现代解析
这首诗写的是作者夜晚赶路时对家人的思念，情感真挚动人。
第一句"孤城野旷复星稀"描绘了夜晚赶路的场景：孤零零的城池，空旷的野外，稀疏的星星，营造出孤独寂寥的氛围。
第二句"斥堠山前带月驰"写作者在月光下骑马疾驰，经过山前的哨所。"带月驰"三个字生动表现了赶路的急切。
第三四句"海角问鸿怜老父，客边归马恋婴儿"道出思念之情：想念远方的老父亲，也惦记着家中的幼儿。用"问鸿"（问大雁）表达对父亲的牵挂，用"归马"表达想回家的心情。
第五六句"岁时屡值龙蛇蛰，心事那堪僮仆知"写时光流逝的感慨：年复一年像龙蛇冬眠般过去，内心的苦闷连仆人都难以理解。
最后两句"绳武亢宗应有托，颓颜衰鬓不胜悲"是深沉的自责：觉得自己没能继承祖业、光耀门楣，看着衰老的容颜，感到无比悲伤。
全诗通过夜晚赶路的场景，自然引出对家人的思念和自己的人生感慨，语言朴实却情感厚重。最打动人的是那种中年人在外奔波时，既牵挂老小又自觉事业无成的复杂心境，很容易引起共鸣。