现代解析
这首诗讲的是如何通过内心的安定来摆脱世俗的纷扰，达到人与天地和谐相处的境界。
前两句"能从定里息奔驰，即是天人合一时"意思是：如果能在内心安定的状态下停止为外物奔波劳碌，这一刻你就达到了人与自然融为一体的境界。就像现代人整天忙工作、刷手机停不下来，作者告诉我们，真正的智慧是学会让心静下来。
后两句"往哲藩篱吾剖破，动无方所静无私"说的是：古代圣贤设定的条条框框（比如一定要怎样修行），我都打破了。我的行动不受固定模式限制，内心静下来时也没有私心杂念。这就像告诉读者：不要被传统教条束缚，找到适合自己的修行方式，该动时自由行动，该静时彻底放空。
全诗的魅力在于用简单语言说透了修心的真谛：不必刻意追求形式，真正的境界是动静自如、心无挂碍。就像我们现代人，不一定非要打坐才算修行，能在忙碌中保持内心平静，就是很高的智慧了。