现代解析
这首诗表达了一位老者告别朋友时的心境，展现了他淡泊名利、追求自在的人生态度。
首联"鹤袍元不恋渔蓑"用对比手法，说穿着官服（鹤袍）的人本就不留恋渔夫的生活（渔蓑），暗示自己虽然曾经为官，但内心始终向往闲适生活。"精力曾如老去何"感叹年轻时精力充沛，如今老去也无所谓了。
颔联"混迹巢由皆自许"用典故，说像古代隐士巢父、许由那样隐居的生活正是自己向往的。"诸公尧舜望应多"则说在朝为官的朋友们（诸公）应该都期盼着能辅佐明君（尧舜），形成隐居与为官的对比。
颈联"直从圣学开天纵"说自己直接从圣贤之学中获得精神自由，"薄与斯民乞岁和"则谦虚地说自己只是为百姓祈求风调雨顺，体现心系百姓的情怀。
尾联"海上山灵惊往别"用拟人手法，说海上的山神都惊讶于自己的离去，"閒身还属素云窝"点明主旨：我这闲散之身终究还是属于白云深处的隐居之所。全诗通过对比和典故，生动展现了作者超脱官场、回归自然的精神追求。