现代解析
这首诗写的是作者在梧州做官时，突然接到父亲来到陆川的喜讯，表达了惊喜交加、百感交集的心情。
前两句"独行羁旅不遑将，讵意承颜此宦乡"是说：我独自在外做官，没想到能在任职的地方见到父亲。"不遑将"表示匆忙，"承颜"指见到父亲的面容。这两句道出了意外之喜。
中间四句用生动的细节描写重逢场景：
- "阑烛再烧疑是梦"：反复点灯确认，生怕是在做梦
- "彩帘初舞恰生狂"：高兴得手舞足蹈
- "三孙提抱骇还笑"：孩子们又惊又喜
- "五载慇勤短更长"：五年没见，有说不完的话
这些细节就像电影特写镜头，让读者仿佛亲眼看到了一家人久别重逢时又哭又笑的真实场景。
最后两句"闻道畏途今且慰，矢心何以报穹苍"升华主题：听说父亲一路艰辛终于平安到达，这份欣慰之情让我不知该如何报答上天的恩赐。"畏途"指艰险的路途，"矢心"表示坚定的心意。
全诗语言朴实自然，没有华丽辞藻，但字字发自肺腑。通过"疑梦"、"生狂"等真实反应，把普通人见到久别亲人的那种不敢置信、喜极而泣的心情刻画得淋漓尽致。最打动人的是那种质朴的亲情，以及"子欲养而亲在"的感恩之心。