现代解析
这首诗讲的是官员受赏后的荣耀与感慨，用生动的比喻和典故展现了受宠若惊的心情。
前两句写官员在皇宫台阶前受赏（"龙墀"指皇宫），赏赐的官服（"金紫"指高官服饰）让他犹豫：穿着这身荣耀回乡是否合适？这里用"谁是还乡一袭衣"的反问，暗示身份转变带来的心理变化。
中间四句用夸张手法描写官服华贵：三品官服上的鳞纹闪闪发亮（"鳞鬣赫"），丝绸官服展开时彩绣飞扬。诗人认为这种荣耀会被传颂千古（"垂千古"），自己写诗记录这件事（"启七微"指作诗）也是新的开始。
最后两句用汉代严助、朱买臣的典故：这两位古人靠才能当官，如今若魂魄有知，看到自己这般荣耀还乡，恐怕会羞愧当年寒酸的模样。这里"羞著昔年归"是幽默说法，表面说古人羞愧，实则暗指自己现在的风光。
全诗通过受赏时的官服细节、历史对比，把升官的喜悦和衣锦还乡的得意写得生动有趣，既有对皇恩的感激，也有人生得意的炫耀，读来能感受到古代官员"一朝得志"的真实心态。