现代解析
这首诗以"造物主如慈母"的比喻开篇，传递出一种温暖的生命观：大自然像母亲一样慷慨，从不吝啬给予生命养分。但诗人紧接着指出，这种馈赠并非毫无代价——人生路上充满考验（"诸艰"），需要我们保持警惕（"儆策"），连最朴素的愿望（"素怀"）实现起来都不容易。
中间四句像四则生活智慧：
1. 安于清贫反而能守住本心（"安贫贞顺事"）
2. 面对缺失时要懂得在忍耐中成长（"昧缺动忍益"）
3. 抱怨是违背天性的消极情绪（"怨尤显逆情"）
4. 神明其实就在我们身边监督着（"神听不咫尺"）
最后两句给出实践建议：像品尝美味般细细体会生活道理（"慎密饫道腴"），这样每个清晨到黄昏（"晨夕"）都能成为修炼心性的机会。全诗用母亲做饭、吃饭等生活化比喻，把深奥的修身哲学说得亲切可感，强调要在日常中培养坚韧乐观的生活态度。