现代解析
这首诗是一位老人回顾人生的感慨之作，语言朴实却情感真挚。
开头两句写作者年老时终于看清了年轻时追求功名的错误，现在如愿过上了清闲的隐居生活。"岩野"指隐居的山野，"投閒"就是闲居的意思。这里用"觉前非"和"愿不违"形成对比，表达出对人生选择的重新认识。
中间四句通过两组对比画面，展现隐居生活的复杂心境。一边思念京城（"日下"指京城）的旧友（"鸳鸾"比喻同僚），一边又被山中猿猴仙鹤嘲笑归来太晚。看着草上露水年复一年凝结（"露垒"），整夜望着天上明亮的星星（"台星"），既有对时光流逝的忧愁，也有对高洁理想的向往。
最后两句是全诗高潮。老人感叹：现在谁能代替我当年为国效力的雄心呢？只能空怀姜太公在渭水钓鱼等待明主的典故（"尚父"指姜太公），表达出虽然隐居但仍心系天下的矛盾心情。"赤手擎天"这个夸张的比喻，生动展现了老人当年的抱负和现在的失落。
整首诗就像一位老人在炉火旁娓娓道来，既有对过往的反思，又有对自然的亲近，更藏着壮志未酬的遗憾，容易让普通人联想到自己人生中的得失与选择。