现代解析
这首诗用对比的手法，生动展现了君臣之间的不平等关系。
诗里把"君马"和"臣马"放在一起比较：君王的马是黄色的，臣子的马是白色的；君王的马膘肥体壮，臣子的马瘦弱不堪；君王的马像龙一样神气，臣子的马却像瘸了腿一样。
通过这些鲜明的对比，诗人其实是在说：君王和臣子的待遇差别太大了。虽然臣子的马又差又瘦，但最后一句"敢忘天王赐颜色"却透露出，即便如此，臣子还是不敢忘记君王给的那点可怜的恩惠。
整首诗用马喻人，表面写马，实际写人。通过马的不同待遇，反映了封建社会严格的等级制度，以及臣子对君王既不满又不得不感恩的矛盾心理。语言简单直白，但讽刺意味很强。
沈明臣
浙江鄞县人，字嘉则。诸生。偕徐渭为胡宗宪幕僚。有诗名，即兴作铙歌十章，援笔立就，为宗宪激赏。后宗宪以严党下狱死，为之讼冤。继往来吴楚闽粤间。卒年七十余。歌诗约七千余首，有《丰对楼诗选》、《荆溪唱和诗》、《吴越游稿》。