现代解析
这首诗描绘了朋友间真挚的情谊和文人雅士的生活情趣。
前两句写朋友对自己的深厚情谊：一位姓何的朋友知道我喜欢喝酒，就经常带着酒来找我；一位同族的弟弟敬爱兄长，也常常驾车来拜访。这里通过"载酒"和"命车"两个具体行为，生动展现了朋友间的体贴与关怀。
后两句转为自谦和感慨：如果要我像扬雄写《太玄经》那样著书立说，我可不敢当；但在幽静处与朋友促膝长谈的乐趣，却抵得上读十年书的收获。这里用"草玄"的典故（汉代扬雄写《太玄经》），既表达了自谦，又反衬出清谈交流的珍贵。
全诗语言朴实自然，通过对比"著书"的庄重和"清谈"的随意，突出了文人交往中那种超脱功利、重在精神交流的雅趣。朋友间的真情流露和文人雅致的生活态度，是这首诗最打动人心的地方。