现代解析
这首诗描绘了一个秋夜行舟的场景，表达了诗人内心深处的孤独与哀愁。
开头两句"半夜回舟入楚乡，月明山水共苍苍"写的是诗人在半夜乘船返回楚地，月光下的山水显得格外苍茫。这里用"苍苍"二字，既写出了夜色中山水的颜色，也暗示了诗人沉重的心情。
后两句"孤猿更发秋风里，不是愁人亦断肠"是全诗最动人的部分。诗人听到秋风中孤猿的哀鸣，这种声音如此凄凉，就连不是愁苦之人听了也会心碎。这里用"孤猿"的意象，既写实又象征，既描绘了夜晚江边的真实景象，又暗喻了诗人自己孤独漂泊的处境。
整首诗通过夜舟、明月、秋风、孤猿等意象，营造出一个凄清悲凉的意境。诗人没有直接说自己多么忧愁，而是通过景物描写和猿声的衬托，让读者感受到他内心难以排遣的孤寂和哀伤。这种借景抒情的写法，让情感表达更加含蓄而深刻。
皇甫冉
皇甫冉，字茂政。约唐玄宗开元五年（公元717年）出生，卒于唐代宗大历五年（公元770年），润州（今镇江）丹阳人，著名诗人。先世居甘肃泾州。天宝十五年进士。曾官无锡尉，大历初入河南节度使王缙幕，终左拾遗、右补阙。其诗清新飘逸，多飘泊之感。