现代解析
这首诗讲的是一个人想要达到超脱世俗的境界，但需要付出实实在在的努力。
第一句“欲把身心入太虚”，意思是想要让自己的身心都进入一种空灵、超脱的状态（“太虚”可以理解成一种无拘无束的精神境界）。
第二句“要须勤著净工夫”，强调这种境界不是凭空得来的，必须通过勤奋修炼，保持内心的纯净才能达到。
第三句“古人有句须参取”，提醒我们要学习古人的智慧，从他们的经验中领悟道理。
最后一句“穷到今年锥也无”，用夸张的手法说自己穷得连一根锥子都没有了，暗指追求精神境界的过程中，物质上的贫乏并不重要，关键是要坚持内心的修炼。
整首诗的核心思想是：想要达到超然物外的境界，不能光靠空想，而要脚踏实地地修炼自己，同时借鉴前人的智慧，即使物质生活简单，也不妨碍追求精神上的富足。
辛弃疾
辛弃疾（1140－1207），南宋词人。原字坦夫，改字幼安，别号稼轩，汉族，历城（今山东济南）人。出生时，中原已为金兵所占。21岁参加抗金义军，不久归南宋。历任湖北、江西、湖南、福建、浙东安抚使等职。一生力主抗金。曾上《美芹十论》与《九议》，条陈战守之策。其词抒写力图恢复国家统一的爱国热情，倾诉壮志难酬的悲愤，对当时执政者的屈辱求和颇多谴责；也有不少吟咏祖国河山的作品。题材广阔又善化用前人典故入词，风格沉雄豪迈又不乏细腻柔媚之处。由于辛弃疾的抗金主张与当政的主和派政见不合，后被弹劾落职，退隐江西带湖。