现代解析
这首诗描绘了作者乘轿穿行于山间的所见所感，展现了一幅充满动感的山水画卷。
前两句写千山重叠中，轻便的轿子像小鸟一样轻盈地穿行。这里用"鸟背"形容轿子，既表现山路的陡峭，又暗含自由轻快的心情。
中间四句是精彩的动态描写：山花与乱石交错，峡谷里的竹子被奔流的泉水冲得摇曳生姿。走到山岩闭合处以为没路了，穿过树林却豁然开朗。这些画面充满戏剧性变化，就像电影镜头一样生动。
最后两句点明主题：诗人决心远离世俗纷扰，准备辞官归隐。"挂冠"指辞官，表达了对官场生活的厌倦和对自然的向往。
全诗妙在将山路行走的实景与人生选择的隐喻完美结合。那些看似写景的"疑无径""忽有天"，其实也暗示人生道路的峰回路转。诗人用行走山路的体验，道出了追求心灵自由的决心。