现代解析
这首诗描绘了皇帝驾临大臣窦希玠宅邸的盛况，展现了君臣之间的亲密关系和宴会的奢华场景。
首联"北斗枢机任，西京肺腑亲"用北斗星比喻窦希玠在朝中的重要地位，说他既是朝廷重臣，又是皇帝的亲近之人。颔联"畴昔王门下，今兹御幸辰"通过对比过去和现在，突出皇帝亲临的特殊荣耀。
中间四句生动描写宴会场景：皇帝的恩泽如同山水般广阔，宴会上演奏着新创作的乐曲。宾客们围坐在盛开的芍药花旁，庭院里的绿竹在窗前投下阴影。这些描写既展现了宴会的奢华，又暗含对主人高雅品味的赞美。
"摘荷才早夏，听鸟尚馀春"两句通过时令细节的描写，既点明宴会的时间是初夏，又用"馀春"暗示宴会欢乐气氛如同春天般美好。尾联"行漏今徒晚，风烟起观津"写时间流逝，宴会持续到很晚，远处的渡口升起风烟，给全诗留下悠远的余韵。
全诗用典雅的笔调，既表现了臣子对皇帝的尊崇，又展现了宴会的欢乐气氛，在歌功颂德中不失清新自然的韵味。