现代解析
这首诗用简单直白的语言，表达了一种看透人生的豁达心态。
前两句说：人生百年其实很短，何况已经到了晚年（"晼晚"指太阳偏西，比喻人生晚年），该考虑退休休息了。这里用"都卢"（全部的意思）强调整个人生其实很短暂。
后两句用对比手法：谁不想要豪华马车（"高车"）和大鱼大肉（"列鼎"）的富贵生活呢？但诗人觉得，慢慢散步（"安步"）、粗茶淡饭（"晚食"）反而让人心里更踏实，没有烦恼。
全诗的精髓在于：
1. 承认人对物质享受的向往是正常的（"岂非欲"）
2. 但更推崇简单自在的生活方式
3. 用"太阳偏西"这个比喻，把抽象的人生阶段变得形象可感
4. 通过对比富贵生活和简朴生活，突出后者的精神价值
这种不慕虚荣、安于平淡的人生态度，在今天这个物欲横流的时代尤其值得品味。诗人没有说教，而是用平实的语言分享自己的人生感悟，让人读来既亲切又发人深省。