现代解析
这首诗写的是作者在船上的所见所感，用简单直白的语言表达了旅途中的真实体验。
开头两句"昨日到今日，满江常涌波"直接点出时间跨度，说明这两天江面上一直波涛汹涌。这里用"满江"形容波浪之大，让人感受到行船的艰难。
中间四句表达了复杂心情：虽然沿途山川景色很美("山川非不好")，但风浪实在太大("风浪抑何多")。作者觉得连累了同船的人("所愧累公等")，但又觉得大家应该能理解他的处境("固知如我何")。这种既愧疚又无奈的心情很真实。
最后两句写傍晚时分的场景：船楼上没有夕阳余晖("柁楼无晚照")，作者干脆躺下来放声高歌("高卧一长歌")。这个结尾特别生动，把在逆境中保持豁达的心态表现得淋漓尽致。
全诗语言平实如话，没有刻意雕琢，但把旅途中的自然景象和内心活动都写得真实可感。最打动人的是那种在风浪中依然保持乐观的精神，这种面对困难时的洒脱态度，正是这首诗最珍贵的品质。