现代解析
这首诗讲的是一个刚当上小官（成武主簿）的人，内心充满矛盾与自嘲的独白。
开头两句"释褐来成武，徒劳自感伤"直白地说：脱去平民衣服来当官，结果白忙一场反而更难过。这里的"释褐"就是脱掉粗布衣，指当官换上官服，但作者用"徒劳"二字直接否定了这种身份转变的价值。
中间四句用自然景物比喻自己的处境：职位低得像山涧里的松树（"位卑松在涧"），薪水少得像经霜打过的树叶（"俸薄叶经霜"）。家门口小径长满野草（"径拥寒莎绿"），老树横在门前（"门横古木苍"），这些景象都在暗示他当的这个官既寒酸又没前途。
最后两句最有意思：官帽带子都积满灰尘了（"冠缨尘已满"），却不敢去沧浪江洗一洗。这里用《楚辞》"沧浪之水清兮，可以濯我缨"的典故，但反着说——明明可以保持高洁，却因为身在官场而不敢这么做，道出了小官吏的无奈：既嫌弃这个位置，又舍不得放弃。