现代解析
这首诗描绘了一个偏远小城的独特风貌，展现了作者对边疆地区的观察和感慨。
前四句勾勒出小城的地理环境：横山脚下的小城，住着半岛上的少数民族。道路偏僻少有外人到访，潮湿的气候让秋天来得更晚。通过"路偏""地湿"等细节，我们仿佛能看到一个与世隔绝、气候潮湿的边城景象。
后四句转向人文风情：铜鼓声传到城墙角落，少数民族的旗帜与使节的旌旗相接。最后两句是作者的感叹：早就听说这里的人英勇仗义，果然应该好好祭拜伏波将军（汉代名将马援，曾平定南方）。这里既写出了边疆特有的鼓声、旗帜，又通过历史典故，表达了对当地尚武精神的赞赏。
全诗用简练的语言，将边城独特的地理、气候、人文融为一体，既有画面感，又暗含对边疆军民勇武精神的钦佩。最妙的是最后用伏波将军的典故，把眼前所见和历史记忆联系起来，让这个小城的故事显得更加厚重。