现代解析
这首诗表达了一种超脱世俗、追求自由的情怀。
开头提到“箕颍”，指的是古代隐士许由和巢父隐居的地方，如今已经荒废，暗示高尚的品格和隐逸的精神逐渐被世人遗忘。诗人感叹，如今还有谁能像他们那样保持高洁的品格呢？
接着，诗人回忆起古代那些主动让出王位的贤者（比如尧舜禅让的故事），他们的高尚风范至今仍被人们传颂。诗人内心向往广阔无垠的天地，渴望在沧浪（象征自然或高洁的境界）中建立功业，而不是在世俗中争名逐利。
最后，诗人表达了对自由的强烈渴望：什么时候才能像仙人一样脚踏紫云（“凌紫蹻”），远离尘世的纷扰，无拘无束地生活呢？
整首诗的核心是诗人对现实的不满和对理想境界的追求，既有对古代贤者的敬仰，也有对自己人生方向的思考，语言简洁却意境深远，让人感受到一种洒脱不羁的精神。
郭昭乾
郭昭乾，字汝端（《宋诗纪事补遗》卷三作瑞，误），太宗太平兴国间布衣（《宋诗拾遗》卷二）。今录诗三首。