现代解析
这首诗描绘了秋天送别友人的场景，情感真挚而富有画面感。
前两句“泥泥白露凉，丛丛青桂发”用白露和青桂点明时节——初秋。白露微凉，桂花盛开，既写景又暗示离别时的淡淡愁绪。
“时物一以变，况复怀远别”是说季节在变化，而人也要远行，更添感伤。接着用“鸿翼起高逝，万里霄汉阔”比喻友人像大雁一样高飞远行，前程广阔；而“鸴鸠在榆枋，铩羽何由刷”则自比像小鸟停在枝头，羽毛受损，无法高飞，暗含对自身境遇的无奈和对友人前程的羡慕。
最后两句“悠悠碧云思，伫立溪上月”写送别后的情景：诗人望着天上的云和溪中的月，久久站立，思念远行的友人。碧云和溪月烘托出静谧而深沉的离愁，让整首诗的情感余韵悠长。
这首诗的魅力在于用自然景物比喻人生际遇，既有对友人的祝福，也有对自身的感慨，情景交融，含蓄深沉。