现代解析
这首诗描绘了一个人放下世俗束缚、追求自由自在生活的美好画面。
前两句写诗人终于实现了像古人张翰思念家乡莼菜鲈鱼那样辞官归隐的愿望，开始随心所欲地漫游。"莼鲈愿"这个典故用得很巧妙，既表达了归隐之意，又带着对简单生活的向往。
中间四句用生动的画面展现隐居环境：穿着朴素的隐士们聚集在白社这样的地方，但眼前的楼阁却像仙境一样美丽。雨后天晴时，万家屋舍上挂着彩虹，周围群山的绿色浓得仿佛要流淌下来。这里用"虹初霁"和"翠欲流"两个动态描写，把静止的风景写活了。
最后两句是全诗精华：诗人完全忘记了自己的身份和形象，跟着隐士朋友们拄杖漫游，感觉就像乘着一叶小舟，自由自在地漂浮在天地之间。"虚舟"的比喻特别传神，既写出了无拘无束的状态，又暗含道家顺应自然的思想。
整首诗语言清新自然，从归隐愿望写起，到融入自然结束，像一幅水墨画般徐徐展开，让读者也能感受到那种超脱尘世的轻松愉悦。最打动人的是那种放下一切、与自然合而为一的生活态度，这在今天忙碌的社会里尤其令人向往。