现代解析
这首诗描绘了诗人游览茅山道观时的所见所感，表达了对长生之道的向往和对世俗烦恼的看淡。
前两句"尝恨清风千载郁，洞天今得恣游遨"是说诗人一直遗憾没能感受这千年道观的清风，今天终于能自由自在地游览这个神仙洞府。这里用"清风"象征道家的超脱境界。
中间四句具体描写道观景象：古老的松树和楸树静静矗立在祭坛旁，仙鹤不再飞来这高耸入云的地方。茅氏炼丹的井水已经冰冷，唐玄宗立的石碑也断裂了，但人们求仙的梦想仍在。通过这些景物，诗人感叹时光流逝，但人们对长生的追求始终不变。
最后两句"分明有个长生路，休向红尘叹二毛"是诗的核心思想：诗人认为长生之道是真实存在的，劝人们不要为世俗的白发衰老而叹息。"二毛"指花白头发，代表衰老。
整首诗用简洁优美的语言，通过对道观景物的描写，表达了道家追求长生、超脱尘世的思想。诗人用具体的景物引发思考，让读者感受到修道之地的宁静悠远，以及超越世俗烦恼的向往。