现代解析
这首诗描绘了古代边塞军队出征的壮观场景，充满了豪迈的边塞气息。
前两句写军营夜晚和清晨的景象：夜晚军营里鼓角声连绵不断，天上的星星仿佛在绕着军营旋转；清晨士兵们穿着铠甲、拿着弓箭，兵器上还沾着露水。这两句通过"夜星环""晓露閒"的细节，既展现了军队的肃穆，又暗含行军劳顿之意。
中间四句写军队出征的路线和边塞风光：军队在边境设立防御工事，主帅在萧关集结上万骑兵出征。傍晚时分，士兵们匆匆渡过黄河；春天已深，青海湖上空的大雁却还没飞回来。这里用"雁未还"暗示边关的遥远荒凉。
最后两句写胜利的消息：听说南方的敌人已经归顺，各路军队正轻装赶往涿邪山会师。这里透露出战争胜利的喜悦。
全诗通过时间推移（夜-晓-日落）和空间转换（军营-萧关-黄河-青海-涿邪山），展现了边塞军队从出征到凯旋的全过程。诗中既有"万骑出萧关"的雄壮，也有"雁未还"的苍凉，最后以胜利的喜讯作结，读来令人心潮澎湃。
姚鼐
姚鼐（nài）（1731～1815）清代著名散文家，与方苞、刘大櫆并称为“桐城三祖”。字姬传，一字梦谷，室名惜抱轩（在今桐城中学内），世称惜抱先生、姚惜抱，安徽桐城人。乾隆二十八年（1763）中进士，任礼部主事、四库全书纂修官等，年才四十，辞官南归，先后主讲于扬州梅花、江南紫阳、南京钟山等地书院四十多年。著有《惜抱轩全集》等，曾编选《古文辞类纂》。