现代解析
这首诗是一位九十岁老人的感怀之作，用平实的语言展现了两种不同人生境遇的对比。
开头"七尺身躯老共存"用身高代指生命，说虽然大家都活到老，但选择了不同道路：有人像贫苦僧人（披缁贫衲）过着清贫生活，有人像佩戴美玉的苏轼（髯苏）过着风雅生活。这里用"无佳话"和"有雅论"形成鲜明对比。
第五六句流露真情：诗人忏悔自己年轻时（青衿指学子）远离父母，如今羡慕老翁能享受天伦之乐（白发课儿孙）。最后两句描写隐居生活，说自己在山林住久了，已经习惯听樵夫牧童的歌声，暗示安于平淡的心境。
全诗通过对比儒释两种生活方式，表达了对家庭温暖的向往，以及历经沧桑后归于平淡的豁达。语言质朴但情感真挚，九十岁老人回望人生的感慨特别打动人心。