现代解析
这首诗讲述了一位名叫金吾侍御的官员奉命出使日本的故事，表达了他对家乡的眷恋和对使命的重视。
首句“还乡兼作使，到日倍荣亲”说的是金吾侍御在出使日本的同时，也能顺路回到家乡，这让他感到非常光荣，尤其是能为亲人带来荣耀，心中更是欣慰。这里体现了他在公务和个人情感之间的平衡。
接下来的“向化虽多国，如公有几人”则是对金吾侍御的赞美。虽然有很多国家都向往中华文明，但像他这样能够代表国家出使的人却并不多。这句诗突出了他的能力和地位，同时也暗示了这次出使的重要性。
“孤山无返照，积水合苍旻”描绘了一幅苍茫的景象：孤山在夕阳下没有倒影，积水与苍天相连。这里的意象既可能是对旅途环境的描写，也可能是金吾侍御内心孤独和远行的象征。孤山和积水都给人一种遥远、孤独的感觉，暗示了他离开家乡后的心境。
最后两句“膝下知难住，金章已系身”是说，虽然金吾侍御很想留在家人身边，但他已经肩负了重要的使命，无法久留。这里的“膝下”指的是与家人在一起的时光，而“金章”则象征着他的官职和任务。这两句表达了他对家庭的责任感和对使命的忠诚。
总的来说，这首诗通过细腻的描写和深刻的情感，展现了金吾侍御在出使日本时的复杂心情：既有对家乡的眷恋，也有对使命的坚定。这种在个人情感与公职之间的挣扎，使得这首诗充满了人性化的魅力。