现代解析
这首诗写的是诗人即将离开安远、前往京城时的复杂心情，既有对未来的期待，也有对现状的不舍和人生感慨。
前两句"收拾好琴书准备去京城，可马儿要出发时又犹豫徘徊"，用"琴书"代表文人身份，"骊驹"指代远行的马匹，生动展现了临行前那种既兴奋又留恋的矛盾心理。就像我们出远门前，明明行李都收拾好了，却总想在门口多站一会儿。
中间四句是诗人的自我反思：十年间像嚼鸡肋一样平淡地生活，愧对家乡的桂花（象征安逸生活）；本有闯荡天下的雄心壮志却未能实现。现在故乡山水渐渐远去，只能冒着风雪踏上漫长旅途。这里用"鸡肋"比喻食之无味弃之可惜的现状，"雄飞"则像雄鹰展翅的意象，形成强烈对比。
最后两句最打动人心：看着镜中渐白的双鬓感慨年华老去，不知何时才能像范蠡那样功成身退、泛舟五湖。这里用"催迟暮"三个字把岁月比作催老的人，而"扁舟五湖"的典故，表达了所有中年人都懂的那种对自由生活的向往。
全诗就像一封古代文人的"朋友圈心情"，用马匹、风雪、桂花这些日常景物，搭配鸡肋、雄飞、扁舟这些巧妙比喻，把中年离乡时那种壮志未酬的遗憾、对未来的忐忑、对自由的渴望，写得既含蓄又真切。特别是最后关于白鬓的感叹，让人联想到现代人照镜子发现白头发时的那种唏嘘。