现代解析
这首诗是悼念一位王夫人的作品，她是周子充舍人的母亲。诗人通过回忆和想象，表达了对逝者的怀念和对其子前程的祝福。
首联"忆昔诸郎从板舆，当时人物渡江初"回忆当年王夫人带着孩子们乘着板车渡江的情景，展现了家族迁徙的艰辛和坚韧。"蓬莱阙外双飞鹤"用仙鹤比喻王夫人夫妇，暗示他们已仙逝。"葬会漳南数郡车"描写葬礼的隆重，各地都有人来送行。
颈联"魄已成仙归阆苑，儿方着足上云衢"想象王夫人的灵魂已升仙，而她的儿子正踏上仕途。这里既表达了对逝者的美好祝愿，也暗含对其子前程的期许。
尾联"紫微即日趋严召，八座无因问起居"说儿子即将受到朝廷重用，但母亲已无法再关心他的起居。这种对比更凸显了"子欲养而亲不待"的遗憾。
全诗情感真挚，通过现实与想象的结合，既表达哀思，又寄托希望。语言平实但意境深远，让读者感受到生命的无常和亲情的珍贵。