现代解析
这首诗描绘了一个悠闲自得的湖上生活场景，充满了自然之美和自由自在的快乐。
开头"饭饱欣然"直接点出诗人吃饱喝足后的满足心情，这种简单的快乐奠定了全诗轻松愉悦的基调。"荡桨菰芦"描写诗人划着小船穿行在茭白和芦苇丛中，动作悠闲自在。
中间四句用生动的自然意象勾勒出湖上美景："菱蔓摇漾"写水中的菱角藤蔓随波摇曳，"莲云芳敷"形容盛开的莲花像云霞般绚烂芬芳。这两句通过植物动态和静态的结合，展现了湖面生机勃勃的景象。
"今日何日"这个反问句突然将读者从景物描写拉回诗人的内心感受，表达了一种忘记时间、完全沉浸在当下快乐中的状态。"吾长五湖"更是直抒胸臆，说自己就像主宰着整片水域一样自由。
结尾两句"其来徐徐，其去于于"用舒缓的节奏描写小船缓缓而来、悠悠而去的画面，既是对划船动作的描写，也暗含了诗人从容不迫的生活态度。两个叠词的运用让诗句读起来格外轻快流畅。
全诗通过简练的语言、生动的画面和轻快的节奏，传递出一种与自然和谐相处的闲适之乐。诗人用最朴实的日常场景——吃饱饭划船赏景，表达了对自由生活的向往和满足，让读者也能感受到那份简单纯粹的快乐。