现代解析
这首诗描绘了诗人与朋友一起拜访友人厚轩，傍晚归来的情景，充满了闲适、温馨又略带遗憾的情感。
首联"松下闲乘兴，相陪访厚轩"写得很轻松，说诗人和朋友在松树下闲逛时突然兴起，就结伴去拜访厚轩。这里的"闲"字特别重要，说明整个过程都是随性而为，没有刻意安排。
颔联"及门曾未久，归路已全昏"最有意思。明明感觉刚到厚轩家没多久，可出来时天已经全黑了。这种时间飞逝的感觉我们都有过，和朋友聊得开心时总觉得时间过得特别快。
颈联"钟近山藏观，灯遥树隔村"写归途中的景色。远处寺庙的钟声传来，但山挡住了寺庙；隔着树林能看到远处村庄的灯火。这两句用声音和光影勾勒出傍晚山间的宁静氛围。
尾联"书囊谈未了，何日再开尊"道出了全诗的情感核心：聊得太尽兴还有很多话没说完，什么时候能再聚在一起喝酒畅谈呢？这种对友情的珍视和对再聚的期待，让整首诗显得特别真挚动人。
整首诗就像一幅淡淡的水墨画，没有华丽的辞藻，却通过日常的拜访小事，写出了朋友间那种随意、温馨的相处，以及分别时的不舍。最打动人的是那种自然流露的真情实感，让读者也能感受到友情的温暖。