枕上偶成
欹枕闻晨鸡，似觉微阳动。
吹灯起静坐，聊得醒醉梦。
神仙似可学，惟在制铅汞。
精神一相交，龙虎自迎送。
周流如转轮，迅捷等飞鞚。
或疑云雾蒸，又若春泉涌。
舌本甜如饴，远过甘露瓮。
天根与月窟，春意满空洞。
始信中庸书，中实多妙用。
蹇余迫衰暮，王事何倥偬！
有息当自调，有心苦未统。
归理蓝田云，相期玉堪种。
留侯惜已远，此约谁与共？
何年揖浮丘，丹霄驾飞凤。
吹灯起静坐，聊得醒醉梦。
神仙似可学，惟在制铅汞。
精神一相交，龙虎自迎送。
周流如转轮，迅捷等飞鞚。
或疑云雾蒸，又若春泉涌。
舌本甜如饴，远过甘露瓮。
天根与月窟，春意满空洞。
始信中庸书，中实多妙用。
蹇余迫衰暮，王事何倥偬！
有息当自调，有心苦未统。
归理蓝田云，相期玉堪种。
留侯惜已远，此约谁与共？
何年揖浮丘，丹霄驾飞凤。
现代解析
这首诗描绘了一个清晨醒来的场景，以及作者对养生修道的感悟。全诗可以分为三个部分：
第一部分（前四句）写清晨醒来：作者躺在床上听到鸡鸣，感觉天快亮了，于是吹灭油灯静坐，让自己从醉梦中清醒过来。这里用简单的动作描写，营造出宁静平和的氛围。
第二部分（中间十二句）讲修道体验：作者认为神仙之道是可以学习的，关键在于调和体内的"铅汞"（道家术语，指人体内的阴阳之气）。当精神与气息相交融时，就像龙虎相会般和谐。作者描述了修炼时的奇妙感受：气息如车轮般流转，又如快马奔驰；有时像云雾蒸腾，有时像春泉涌动；口中生出甜味，胜过甘露。这些比喻生动形象，让读者能直观感受到修炼时的身心体验。
第三部分（后八句）抒发人生感慨：作者感叹自己年纪已大，公务繁忙，虽然知道要调节呼吸静心养性，却难以做到。他向往归隐田园的生活，希望能像古人那样种植美玉（比喻修身养性），但感叹像张良（留侯）那样的知音已难寻觅。最后表达了对修道成仙、驾凤飞升的向往。
这首诗的魅力在于：
1. 用日常场景（晨起）引出深刻的人生思考，自然流畅
2. 把抽象的修炼体验转化为具体的感官描写（甜味、云雾、春泉等），让读者容易理解
3. 既有对修道成仙的向往，又有对现实生活的无奈，情感真挚
4. 语言平实但意境优美，比喻生动贴切
整体表达了作者在繁忙生活中对修身养性的追求，以及超脱尘世的愿望，展现了古代文人典型的精神追求。