现代解析
这首诗写的是南宋末年厓山海战后的悲壮场景，表达了对忠臣义士的敬仰和亡国之痛。
前两句"祥兴国脉仅奄奄，海上奔亡自景炎"说的是南宋最后的小皇帝赵昺（年号祥兴）在海上逃亡，国家命脉已经奄奄一息。"景炎"是前一个年号，说明这种逃亡状态已经持续很久。
中间四句用生动的比喻描写忠臣们的壮烈牺牲："万里何人归马革"用马革裹尸的典故，说将士们战死沙场；"九渊无地挽龙髯"说皇帝投海自尽，臣子们想救都来不及；"心存死难应千折"写忠臣们宁死不屈的决心；"事去焚香更一拈"写他们在失败后依然保持气节。
最后两句"尽瘁共怜三相国，慈元依旧对宸严"特别提到陆秀夫等三位宰相鞠躬尽瘁，以及杨太后（慈元）面对皇帝时依然保持尊严。这些细节展现了亡国之际，南宋君臣坚守到最后的气节。
全诗用简练的语言勾勒出一幅悲壮的历史画卷，既有对历史事件的客观描述，又饱含对忠烈之士的深切同情，读来令人感慨万千。