现代解析
这首诗讲的是古代礼仪制度建立的故事，暗含对现实政治的思考。
前四句说叔孙通为汉朝制定朝堂礼仪，虽然理论很高明，但在野外临时搭建草棚练习礼仪，说明当时礼乐制度还没真正建立起来。这里用"绵蕞"（茅草）暗示礼仪只是表面功夫。
中间四句提到鲁地儒生拒绝参与制定礼仪。诗人认为他们不是不懂变通，而是不愿讨好当权者。这里"两生"代表有原则的知识分子，他们宁可保持气节也不随波逐流。
后四句用周公的典故作对比：真正的礼乐制度应该像周公那样，等天下太平后才自然形成。最后两句点明主旨：人生选择（用舍）关乎命运，做官或隐居（出处）都是严肃的事。
全诗通过历史故事，表达了知识分子在政治变革中应该如何自处的思考：既要懂得适应时代，又要保持独立人格。诗人赞赏那些不轻易妥协的儒生，认为真正的制度建设需要成熟的社会基础。