现代解析
这首诗写的是作者与朋友分别后的孤独和忧愁，但通过日常生活的细节，展现了一种朴素而真实的情感。
诗的开头说“又与我友别，独与我子俱”，直接点出主题：朋友走了，只剩下自己和儿子相伴。这种分别带来的孤独感很强烈，尤其是“又”字，暗示这种离别已经不是第一次，更添无奈。
接下来，作者惦记朋友的归途是否顺利——“念彼归舟疾，眠食今何如”，担心朋友路上吃得好不好、睡得香不香。这种牵挂很真实，就像我们送走亲友后也会忍不住想他们是否平安。
然后，作者说自己“愁怀不可遣”，心里闷闷不乐，只能靠读书排解——“赖有床头书”。这里没有夸张的悲伤，而是用最普通的方式（看书）来应对情绪，显得特别真实。
后半段突然转到生活场景：江上有人划船卖鱼，他们也有妻儿，虽然不富裕，但“一饱便有馀”——能吃飽就满足了。这种简单的生活态度让作者感慨“我生不如子”，觉得自己还不如这些知足常乐的普通人，甚至因为忧愁太多，连胡子都愁白了（“我忧化其须”）。
整首诗的魅力在于：
1. 情感真挚：没有华丽辞藻，就像朋友聊天一样自然，把分别后的思念、孤独、对简单生活的向往都写活了。
2. 对比巧妙：用卖鱼人一家知足的生活，反衬自己的忧愁，让人感受到作者对“少忧多乐”的羡慕。
3. 生活气息浓：卖鱼、吃饭、看书、长白胡子…全是日常细节，让读者能轻易代入。
简单说，这首诗告诉我们：人生难免离别和忧愁，但看看那些平凡而知足的人，或许我们能学会放下一些烦恼。