现代解析
这首诗描绘了一位御史（古代监察官员）巡视齐鲁大地的场景，展现了他勤政爱民的形象和当地淳朴的民风。
前两句写御史出行的威风：崭新的官服和骏马，随从前呼后拥扬起尘土。这里用"骢马""豸衣"这些象征监察官员的物件，突出其身份。
中间四句是精华：
- "琅琊山"和"凫绎山"代表齐鲁大地壮丽山河，月光下万家灯火展现百姓安居乐业。
- "姬公"指周公，"仲父"是管仲，这两位都是齐鲁历史上的贤臣。说当地仍保持着他们留下的教化传统，百姓还在传颂管仲的仁政。
最后两句点明主旨：御史巡视归来要把民情汇报给皇帝。"埋轮"用东汉张纲的典故（张纲曾埋车轮表示要彻查当地腐败），这里反用其意，说民风如此淳朴，根本不需要像张纲那样严厉执法。
全诗通过御史的视角，既展现了齐鲁大地的风土人情，又暗赞了御史的尽职尽责。最妙的是用历史典故作对比，既夸赞了当地教化，又突出了御史的明察秋毫。语言庄重又不失生动，是首典型的颂扬清官良政的作品。