现代解析
这首诗是明代诗人写给朋友毛贞甫的送别诗。毛贞甫要去南京任职，诗人既为他高兴又有些不舍。
前两句说毛贞甫原本在清闲的园居中过着半官半隐的生活，现在听说他要升官去南京，高兴得都捋起胡子来了。这里用"掀髯"这个动作，生动表现了诗人替朋友开心的样子。
中间四句夸赞毛贞甫：去南京这样重要的地方任职，前途肯定很好；他本来就有贤能的名声，只是之前一直没得到重用；现在终于像锥子刺破口袋一样脱颖而出，不是靠走后门；他敢于直言进谏，和现在的职位很相配。
最后两句转到离别的伤感：这些年经常来往感情很深，现在秋天到了又要分别，更添了几分愁绪。用"秋到"点明时间，秋天本就容易让人感伤，更强化了离别的惆怅。
全诗感情真挚，既有对朋友升迁的由衷高兴，又有对即将分别的不舍，展现了深厚的友情。语言朴实自然，用"掀髯"这样的细节描写让场景活灵活现，读来亲切感人。