现代解析
这首诗是诗人对自己生活的一种叙述和感慨。让我们逐句来分析：
1. 采药归来力已疲，自家贫病自家医。
- 这句描述了诗人自己采集药材归来后感到疲惫不堪。尽管家境贫寒身体有病，但他依然能够自己照顾自己，这是一种自给自足的生活方式。
2. 平生只要睁高眼，半世何曾解皱眉。
- 诗人表示他一生希望能保持高远的视野，看清楚生活的真相。半个多世纪以来，他从未有过愁眉苦脸，说明他能够乐观面对生活中的困难和挑战。
3. 孤鹤野云皆侣伴，寒梅疏竹尽相知。
- 这一句用了比喻的手法，把诗人自己比喻为孤鹤，与天边的云彩为伴；又比喻为寒冬中的梅花和稀疏的竹子，它们彼此互相了解。这说明诗人虽然孤独，但与自然界的动植物有着深厚的情感联系，感受到它们带来的安逸和慰藉。
4. 随年随月从容过，一任旁人笑懒痴。
- 诗人表示自己会从容不迫地度过每一天，不被外界的评价和看法所影响。即使别人认为他懒惰或愚蠢，他也毫不在意，因为他知道自己过的是自己喜欢的生活。
整体来看，这首诗表达了诗人一种豁达、乐观的生活态度。即便生活条件艰苦，他也能保持积极向上的心态，与自然和谐共处，不在乎旁人的看法，只追求内心的宁静与满足。