现代解析
这首诗写的是一个在外漂泊两年多的人，突然接到朝廷诏书召他回京的复杂心情。
前两句"望阙二年余，中宵梦玉除"是说：我望着京城方向已经两年多了，半夜常常梦见皇宫的台阶。这里用"望阙"和"梦玉除"表达对京城的思念。
三四句"忽闻天上诏，乍厌海边居"：突然接到天子诏书让我回去，一下子就觉得海边住腻了。这里"天上诏"指皇帝诏书，"乍厌"生动表现了接到诏书后心态的突然转变。
五六句"归路寻芳草，空囊载旧书"：回京路上寻找着花草，行囊里只装着旧书。这两句写归途情景，"空囊"说明他清贫，"载旧书"显示他是个读书人。
最后两句"君恩何以报，零泪落尘裾"：皇上的恩情该怎么报答呢？眼泪滴落在沾满尘土的衣服上。这里用落泪的动作，表达了既感激又惶恐的复杂心理。
全诗语言朴实，通过"梦玉除""天上诏"等形象说法，把接到诏书回京这件事写得很有画面感。诗人没有直接说多高兴或多感动，而是用"寻芳草""落泪"这些具体动作，让读者感受到他复杂的心情，既欣喜能回京，又担心辜负皇恩，还带着点对海边生活的留恋。这种含蓄的表达方式，正是古诗的魅力所在。