现代解析
这首诗抒发了诗人重返故地时的感慨与思念之情。下面，我尝试用现代语言为你解析这首诗的精髓和魅力：
诗人再次驾着小船，行至湖南一带，已过去二十四年，岁月不居，白发已生，那熟悉的湖湘景色依旧，但身边的老朋友们已经大半不在了，内心不禁生发出对亲旧的怀念之情。这种怀念之情，就像是黄昏时分，湖面上升起的淡淡忧愁，无处不在，难以消除。
诗人追忆往事，感叹当年与故友共度的时光，像是曾经弹奏的琴瑟还留有遗憾，又像是旧日好友相聚的欢声笑语还在耳边回荡。然而，时移事迁，曾经的青春岁月已成过往，诗人如今已经两鬓斑白，无法再经受秋霜的侵袭，青春和活力已经逝去，只能任凭岁月无情地流逝。
在这首诗中，诗人通过描述自己再次游览故地的所见所感，表达了对时光流逝的无奈和对旧友的深情思念。让人仿佛能身临其境，感受到诗人内心的那份怅然若失与怀念。