现代解析
这首诗描绘了一场气势磅礴的出征场景，充满了英雄气概和必胜信念。
前两句"薄伐遵周典，长驱出汉关"交代了出征的背景和气势。意思是说这次出征遵循古代圣王的传统，大军浩浩荡荡穿越边关。用"长驱"二字生动展现了军队勇往直前的雄姿。
中间四句通过生动的景物描写和气势渲染，营造出壮烈的战争氛围。"猿啼黑水峡"写峡谷中猿猴的哀鸣，"云暗碧篸山"描绘乌云笼罩的高山，这两个意象既点明了行军途中的险峻环境，又暗示了战事的紧张。后两句"士气雄三辅，天威震百蛮"则直接抒发了将士们高昂的士气和朝廷军队的威严气势。
最后两句"直教平碛石，枭取月氐还"是整首诗的高潮，表达了必胜的决心。意思是说一定要平定边疆，擒获敌首凯旋。这里的"枭取"二字用得尤为精妙，既指擒获敌首，又暗含除恶务尽的意思。
全诗语言简练有力，意象鲜明生动，通过环境渲染、气势烘托和决心表达，成功塑造了一支威武之师的形象，展现了保家卫国的豪情壮志。诗中既有对险恶环境的描写，又有对军威的赞颂，最后落脚于必胜信念，层层递进，读来令人振奋。