现代解析
这首诗是宋代诗人朱胜非为悼念母亲杨氏所作，情感真挚动人。
首联“白云终日望，方喜见庭闱”写母亲生前对儿子的牵挂，就像天上的白云一样终日凝望，盼着儿子归来。而儿子终于回到母亲身边，让母亲欣慰。
颔联“鼎食三牲养，貂冠五綵衣”描绘母亲生前享受富贵生活，有丰盛的食物和华美的服饰，暗示儿子为官显贵，能让母亲安享晚年。
颈联“回班仪未举，反哭事俄非”转折写母亲突然离世，儿子还没来得及好好尽孝，母亲就已逝去，悲痛之情溢于言表。
尾联“寂寞苕溪路，安舆去不归”写母亲乘坐的车驾（安舆）沿着苕溪路远去，再也不会回来，只留下儿子独自面对寂寞哀伤。
全诗语言朴素，情感深沉，通过回忆母亲生前的期盼、自己的遗憾，以及母亲离世后的孤寂，表达了对母亲的深切怀念。诗中既有对母亲养育之恩的感激，也有未能尽孝的遗憾，读来令人动容。