现代解析
这首诗讲的是一个公务繁忙的官员偶然路过寺庙，与老和尚谈心时的感慨。
前两句说作者一直被公事缠身，很少有闲暇时光。这里的"未了公家事"用现代话说就是"工作永远做不完"，"匆匆少暇时"则表现出他忙碌的生活状态。
中间四句写偶然遇到老和尚，两人聊起心里话。作者用两个生动的比喻表达自己的心境：像一匹疲惫的老马厌倦了马槽（"倦骥悲尘皂"），又像一只痴情的斑鸠思念旧巢（"痴鸠忆故枝"）。这两个比喻透露出他对官场生活的厌倦和对归隐的向往。
最后两句点明主旨：想到皇恩还未报答，连走路都不敢出差错（"行路敢差池"）。这里展现了古代官员典型的矛盾心理——既向往自由，又放不下责任。
全诗语言朴实，用日常生活中的马和鸟作比，把官员身不由己的处境和内心挣扎写得真切动人。最打动人心的就是那种"想走又不能走"的无奈，这种情感在现代职场人身上也能引起共鸣。