现代解析
这首诗描绘了一个人夜晚归家的闲适心境，通过自然景物的描写传递出淡泊宁静的情怀。
前四句写归途所见：晚风凉爽让人想回家，溪边小路干净无尘。拄着拐杖看见明月，回头又望见白云。这些画面都很清新自然，用"动归兴"三个字就把那种突然想回家的心情写活了，明月和白云的意象更添几分诗意。
后四句转入感慨：可惜没遇到像孔子那样的智者（鲁中叟代指孔子），再美的山水也少了知音。最后两句写沿着竹林小路慢慢走回家，关上门与世隔绝的孤独感。这里的"何所闻"用得巧妙，既是写实（关门后听不到外界声音），也暗含精神上的孤独。
全诗妙在把一次普通的夜归写得充满禅意，明月、白云、溪路、竹林这些简单景物组成一幅水墨画，而"不逢鲁中叟"的遗憾又给画面添了思想深度。诗人似乎在说：再美的风景，没有知音同赏也是寂寞的。这种淡淡的惆怅，正是中国传统文人特有的审美情趣。
郑珍
（1806—1864）贵州遵义人，字子尹，号柴翁。道光十七年举人，选荔波县训导。咸丰间告归。同治初补江苏知县，未行而卒。学宗许郑，精通文字音韵之学，熟悉古代宫室冠服制度。有《礼仪私笺》、《轮舆私笺》、《说文新附考》、《巢经巢经说》、《巢经巢集》等。