现代解析
这首诗讲的是一个在外地做官的人（邵郎中）终于得到皇帝批准，可以回家探望亲人的故事。全诗充满了游子归家的喜悦和对亲情的眷恋。
前两句说主人公在京城做官，长期无法回家尽孝（"定省"指早晚向父母请安），只能望着天上的白云思念家乡亲人。"望断白云"这个画面特别生动，把思念之情形象化了。
三四句突然转折：皇帝突然下了恩诏允许他回家，他立刻独自划船踏上千里归途。"独棹归"三个字既表现了归心似箭，又暗示了路途的孤单。
五六句是途中看到的风景：秋日辽阔的水面上有雁群飞过，夕阳的余晖洒在山间。这些景物描写其实都在烘托主人公的心情——既有即将到家的期待（像大雁归巢），又带着些近乡情怯的复杂感受。
最后两句最温馨：想象自己到家后的场景。先到祖坟前祭拜（"焚黄"指烧纸钱祭祖），然后马上换上有彩色花纹的衣服去母亲跟前尽孝（"萱庭"指母亲住的院子，"戏彩衣"是用老莱子七十岁还穿彩衣逗父母开心的典故）。这两个画面一庄一谐，把中国人最看重的孝道表现得既庄重又温情。
整首诗就像一部微电影：从在京城思乡，到接到喜讯启程，再到途中所见，最后想象到家的场景，层层递进，把久别归家的情感写得真挚动人。最打动人的是那种朴素的人情味——无论官做多大，回家尽孝都是最幸福的事。