现代解析
这首诗描绘了一幅边塞军营的日常画面，语言简练却充满深意。
前两句"屯幕临官道，柳阴卧橐驼"像一幅速写：军营帐篷挨着大路，柳树荫下躺着运货的骆驼。这里用"卧"字把骆驼的疲惫状态写得活灵活现，暗示军队长途跋涉的辛苦。
后两句"莫将笳鼓竞，空唱天山歌"是诗人的感叹：别只顾着吹奏军乐、高唱战歌来比谁更豪迈。这里的"空唱"二字很关键，暗示这些激昂的歌声改变不了现实困境，可能暗指当时边疆战事徒有虚名而无实效。
全诗通过静（卧驼）与动（笳鼓）的对比，表面写边塞风光，实则表达了对当时军事状况的忧虑。诗人似乎在说：与其空喊口号，不如踏实做事。这种借景抒怀的手法，让批评显得含蓄而有力，正是古典诗词的智慧所在。