现代解析
这首诗表达了作者对自己未能成就大业的自责，以及对流离生活的无奈和感慨。
首句“未能杀贼愧匡时”直白地表达了作者的自责。他觉得自己没能为国家平定叛乱，感到愧对这个时代。这里的“杀贼”可以理解为平定动乱，而“匡时”则指挽救时局。作者因为自己没能做出应有的贡献而感到内疚。
第二句“漂梗何妨任所之”则流露出一种无奈和豁达。作者把自己比作漂浮在水面上的树枝，随波逐流，任由命运安排。虽然生活漂泊不定，但他却表现出一种随遇而安的态度，似乎对眼前的困境并不太在意。
第三句“我比谪仙差有幸”中，作者将自己与唐代大诗人李白相比。李白曾被贬到夜郎，而作者此刻也在夜郎这个地方。作者觉得自己比李白幸运一些，因为李白是被贬，而自己则是带着家人一起流落至此。这里的“谪仙”指的就是李白，作者用这个典故来表达自己虽然处境不佳，但还不算太糟。
最后一句“夜郎身窜共妻儿”进一步点明了作者此时的生活状态。他带着妻儿在夜郎这个地方流亡，虽然生活艰难，但至少还有家人陪伴，这让他感到一丝安慰。
总的来说，这首诗通过自责、无奈、对比和自慰的情感交织，展现了作者在流亡生活中的复杂心态。既有对时局的忧虑，也有对命运的坦然接受，同时还透露出对家人的珍惜和依靠。