诗意解析(由AI总结)
这首诗是作者怀念已故友人徐养斋的感怀之作，情感真挚而深沉。
开头两句"早岁曾陪履杖游，遥思墓木已三秋"，写作者年轻时曾与徐养斋一起出游，如今友人已逝三年，墓前树木都已长大。这里用"履杖游"这个细节，生动地表现出当年两人结伴同游的亲密场景。
"美人去后空闻笛，芳草归时独倚楼"这两句特别动人。前一句用"美人"指代友人，说友人去世后，只能空自听着笛声怀念；后一句写春天芳草又绿时，自己独自倚楼思念。这两句通过"空闻笛"和"独倚楼"的细节，把失去挚友后的孤独感表现得淋漓尽致。
"世上玉颜还易老，山中石髓杳难求"这两句转入更深层的思考：世间美好的容颜终会老去（玉颜易老），而传说中的长生不老药（石髓）又难以寻得。这既是对生命短暂的感叹，也暗含着对友人离世的无奈。
最后两句"却惭司马频相许，拟向清湖共钓舟"，作者惭愧地说自己常答应要效仿古人隐居（司马指司马相如），计划与友人一起在清湖垂钓，却未能实现。这里既有对未能实现约定的遗憾，也表达了对隐居生活的向往。
整首诗通过回忆往事、描写眼前景物、抒发人生感慨，层层递进地表达了对逝去友人的深切怀念。诗中既有"空闻笛"、"独倚楼"这样具体感人的画面，又有对生命、友谊的深刻思考，读来令人动容。