现代解析
这首诗写的是作者即将远行时，向同僚们告别的情景。全诗用平实的语言表达了复杂的情感，我们可以从四个层面来理解：
第一联"西风渐觉透征衣，万里还家正及时"，就像我们秋天出门感觉冷风往外套里钻，诗人用这个细节暗示旅途艰辛。"万里还家"表面是说回家，实际暗指自己像候鸟一样，到了该离开的时候。这种含蓄的表达比直说"我要走了"更有味道。
中间两联最有意思。"近寺饯行曾有酒"是说之前别人送行都喝酒，现在"今朝留别可无诗"——我要是走了不留首诗，岂不是太不够意思？这种幽默的自问自答，让告别显得不那么沉重。后两句"清朝峨豸深惭拙，白首盟鸥自笑迟"用了两个典故：像古代神兽獬豸一样正直为官，却自认能力不足；头发都白了才想起要像鸥鸟一样归隐，自己都觉得好笑。这种自嘲让人看到官员卸任时的真实心态。
最后一联"江海茫茫霄汉远"用开阔的江海天空景象，暗示前路未知。但结尾突然转折：虽然我要走了，但你们这些留在朝中的同僚，还是要像古代贤臣皋陶和夔那样辅佐君王啊！这个结尾巧妙地把个人离愁升华成了对同僚的期许。
全诗就像朋友临别时的聊天：有对旅途的担忧，有自我调侃，有对过去的反思，最后还不忘鼓励留在原地的伙伴。这种真实不做作的情感，让几百年前的告别至今读来依然动人。