现代解析
这首诗通过赞美一幅描绘孝道的画作，传递了古代皇家对孝道的重视和传承。
前两句"孝经图像画来工，字格森严自鲁公"说的是画作本身：画工精细地描绘了《孝经》中的故事，画上的书法严谨有力，用的是颜真卿（鲁公）的风格。这里用"森严"形容书法，既表现了字体的庄重，也暗示孝道的神圣不可侵犯。
后两句"第一丹青天子孝，累朝家法赐东宫"点明画作主题：这是表现帝王孝道的顶级画作。更巧妙的是，诗人透露这样的画作是皇家传统，历代都会赐给太子（东宫），说明孝道教育是皇家的必修课。
全诗亮点在于：
1. 通过具体艺术品展现抽象的道德观念
2. "天子孝"的说法很有深意——连皇帝都要恪守孝道
3. 最后一句揭示这种教育是代代相传的制度
诗人没有直接说教，而是用一幅画作引出皇家重视孝道的传统，让读者在欣赏艺术品的同时，自然感受到孝道的重要性。这种以小见大的写法，比单纯说理更有感染力。