现代解析
这首诗讲的是一个当官的朋友辞职回乡的故事，充满了对自由生活的向往和友情的温暖。
前半部分写朋友辞职回乡的决心。第一句"半生尘土鬓成丝"用尘土比喻官场奔波，白发暗示岁月流逝，说明朋友为官半生已身心疲惫。第二句直接说他辞职回家毫不迟疑，态度很坚决。接着用陶渊明爱菊花、张良追随赤松子的典故，说明朋友像古代贤人一样追求淡泊自在的生活。
后半部分写对朋友回乡生活的想象和离别的不舍。"闲来轩冕应无梦"说朋友以后连做官梦都不会做，说明彻底放下了功名。"到处溪山定有诗"想象朋友在山水中写诗，描绘出悠闲的文人生活。最后两句最动人，用"我未别君君别我"的倒装句式，突出朋友主动辞别的决心，而诗人回望江东方向时充满思念，让人感受到真挚的友情。
全诗用平实的语言，通过对比官场劳碌与田园闲适，表达了追求心灵自由的主题。最打动人心的不是辞官的潇洒，而是结尾处朋友间那种默默牵挂的温情，让读者看到古代文人除了功名之外，更看重精神自由和真挚友谊。