现代解析
这首诗讲的是战国时期齐国的一场内乱和一位英雄人物的故事。
诗的前四句说淖齿在齐国作乱，国君逃跑下落不明，全靠王孙贾挺身而出讨伐叛贼，声威大振。这里用"端赖"二字突出王孙贾的关键作用。
中间四句描写王孙贾如何快速组织力量：他让市民露出右臂作为标志（袒右），在紧急情况下召集普通百姓（市人）参战。诗人感叹说，如果没有王孙贾母亲平日的教导（倚阊训），他怎么可能在危难时刻立即行动呢？
最后四句是评价：虽然王孙贾的行为不完全符合最严格的臣子标准（非纯臣节），但考虑到他伸张正义（大义伸慈母），保全了国家（全国），最终获得了美名（令誉），就不该追究他的一些小过错了。
全诗通过这个历史故事，歌颂了在危难时刻挺身而出的英雄，也说明评判人物要看大节。诗人用简洁有力的语言，把一场复杂的历史事件和人物评价说得清清楚楚，让读者感受到危急时刻的紧张气氛和英雄人物的果断勇敢。