现代解析
这首诗描绘了一位名叫苏御史的官员重返朝廷的场景，表达了百姓对他的敬仰和朝廷对他的重用。
首联写苏御史曾经离任时，百姓们依依不舍甚至落泪（"歔欷"就是抽泣的意思），说明他深得民心。颔联用"江南列郡"比喻他治理的地方像京城周边一样重要，"天上群星"中的"太微"星象征朝廷中枢，暗示他即将回到权力中心。
颈联具体描写他的工作：用"白笔"批阅大量奏章（"封事"），穿着"赭衣"（官服）审案时百姓都心服口服，所以打官司的人很少。尾联用"周家"（周朝）比喻当朝，说朝廷准备像周朝重用苏司寇（司法官）一样重用他，他定会不负众望。
全诗通过百姓爱戴、工作勤勉、朝廷重用三个层面，塑造了一位清正廉明、能力出众的官员形象。用星星比喻官位、用古人比喻今人等手法，既形象又含蓄地表达了赞美之情。